一家 2025 年上半年收入只有 17.3 万元的公司，为什么能在递表前拿到约 22.3 亿元人民币投后估值，并让地方国资与顶级投行继续下注？

　　这个问题，几乎构成了广东真健康医疗科技开发股份有限公司（简称 真健康 ）冲刺 IPO 的最大悬念。

　　5 月的最后一天，这家中国经皮穿刺及消融手术机器企业于 2025 年 12 月秘密递交的招股书正式出现在港交所披露易上，宣告该公司上市之路取得了实质性进展。其中，中金公司与星展亚洲融资担任联席保荐人。

　　一边，据灼识咨询数据，自 2022 年起，真健康在中国经皮穿刺及消融手术机器人市场份额连续三年位居第一；2024 年，其试用装机数量达到 26 台，位列中国所有手术机器人公司之首。

　　另一边，公司仍处于全面商业化前夜，2025 年上半年录得收入 17.3 万元，且全部来自一次性耗材。

　　这不是一个简单的 收入规模 故事。对百万级大型医疗设备而言，进入医院往往要经历漫长的学术推广、专家共识培育与招标采购流程，公立医院采购流程环节多，通常耗时约三年。

　　真健康眼下的价值，并不只体现在已经确认的收入里，更体现在它提前铺下的医院网络、产品注册证与一级市场的资本支持中。

　　站在从 研发验证期 迈向 全面商业化 的关口，真健康需要回答的，不是手术机器人有没有临床价值，而是这些临床价值能否穿过医院采购周期，最终变成稳定的设备订单与耗材复购。

　　对经皮穿刺与消融手术而言，医生真正需要解决的，不是让机器看起来更先进，而是让针更准、更稳、更少反复调整。

　　在复杂的胸腹部肿瘤经皮穿刺与消融手术中，传统徒手操作长期面临近似 盲人摸象 的困境：病灶会随着呼吸持续移位，跨平面定位又极其困难。

　　一次次徒手调针，不仅拉长手术时间，也会增加出血、气胸等并发症发生的风险。

　　真健康的切入点，正是这个临床痛点。公司自主研发了 脑－眼－手 三位一体的智能机器人系统，试图用影像引导、导航定位与机械执行，把医生经验转化为更可复制的精准操作。

　　与传统 CT 引导手动操作相比，真健康核心产品 TH-S1 的一次穿刺成功率达到 98.3%，传统对照组仅为 15.0%；术中平均调针次数从 1.42 次降至 0.02 次；CT 扫描次数从 4.48 次降至 3.05 次；试验组并发症发生率为 6.78%，低于对照组的 13.33%。

　　这些数字背后，是医生和患者都能感知到的变化：下针更确定，术中暴露更少，操作过程也更可控。

　　截至目前，该系统已在全国累计支持逾 5000 台手术，无一例严重不良事件。

　　拿证进度进一步放大了真健康的先发优势。其核心产品 TH-S 型被国家药监局认定为中国国内首个自主研发的经皮穿刺手术导航定位系统；关键产品 TH-X MW（微波消融机器人）被认定为全球首款影像引导导航定位微波消融机器人，同时也是大湾区横琴首款获批的三类创新医疗器械。

　　招股书揭示，目前市面上其他获批的经皮穿刺机器人（如海外竞品 Epione），在进行消融时仍需外接第三方的微波发生器和探针；而真健康的 TH-X MW 打破了这种拼凑模式，将穿刺导航、呼吸追踪与微波能量输出原生整合于单一平台。

　　这种 诊疗一体化 的深度集成，直接切断了传统手术中多设备人工协调的烦琐痛点，构筑了差异化护城河。

　　支撑这些注册成果的，是持续研发投入：2023 年、2024 年及 2025 年上半年，公司研发开支分别为 4075 万元、5085 万元和 2337 万元。

　　由创始人张昊任带领的 63 人研发团队中，超过 30% 拥有硕博学位；张昊任曾主持科技部 十四五 国家重点研发计划智能机器人专项。

　　获批拿证只是从 0 到 1。线：让医生愿意用，让医院愿意买，让设备真正成为科室日常手术流程的一部分。

　　招股书坦言，公立医院采购流程环节多且通常耗时约三年。对真健康而言，在正式订单大规模出现之前，更现实的策略是先进入临床场景，完成医生教育、科室磨合与专家共识培育。

　　为此，真健康选择了 先发占位 。2024 年，公司销售及分销开支达到 4009.4 万元。同时截至递表前，公司已组建了一支 50 人的内部专业销售团队。

　　但真健康深知，在医疗器械市场，渠道网络才是快速下沉的真正血管。目前，该公司已在全国拓展了 22 家拥有广泛本地网络的经销商，且采用的是 买断 模式。

　　这种 直销团队攻坚打样 + 经销商买断铺货 的组合拳，很快转化为医院端的覆盖：公司产品已在全国 22 个重点省份的 78 家三级医院完成部署。2024 年，其试用装机数量达到 26 台，位列中国所有手术机器人公司PG中国电子技术有限公司第一。

　　对手术机器人这类设备而言，医生的使用习惯一旦形成，科室流程一旦跑通，后续采购决策才有更坚实的基础。

　　更关键的是，真健康试图搭建的不只是单次设备销售，而是 设备 + 耗材 的商业闭环。招股书显示，2025 年上半年，公司录得的 17.3 万元收入，100% 来自一次性耗材（如定位导向器等）的销售。

　　这组收入规模还小，却释放出一个重要信号：只要设备进入医院并被实际使用，耗材复购就会随之发生。

　　对标国际手术机器人行业常见的 剃须刀 + 刀片 逻辑，设备承担入口价值，耗材贡献持续流水。

　　熬过长周期：国资、补助与现金储备构成安全垫医疗器械商业化是一场长跑。尤其对未盈利的硬科技公司而言，技术能否走到市场，往往不仅取决于产品本身，也取决于现金流厚度、融资能力与地方产业资源。

　　作为扎根横琴粤澳深度合作区的企业，公司享受到了明显的政策支持。2024 年，公司 其他收入及收益 达到 3326 万元，其中政府补助为 3190.4 万元，包括第三届横琴国际科技创新创业大赛一等奖的数千万元奖金，以及 潜力独角兽 奖励 600 万元。

　　招股书显示，截至 2025 年 6 月 30 日，线 万元，其中产成品为 1902.1 万元。

　　成立至今，线 月，横琴粤澳开发投资注资 2 亿元，将公司投后估值推至约 22.3 亿元人民币。

　　下一程：下沉、降本、出海，寻找放量通道如果说过去几年，真健康解决的是 能不能做成 和 能不能拿证 的问题，那么 IPO 之后，它要面对的将是更现实的商业命题：市场从哪里继续打开，成本如何继续下降，收入何时真正放量。

　　在稳固顶级三甲医院基本盘的同时，真健康推出 TH-P 系列小型PG中国电子技术有限公司化经皮穿刺手术机器人，以更灵活的形态和更高性价比，切入二级及以上医院市场。

　　正试图跳出单一的肿瘤微创诊疗，向着解决全球 器官移植短缺 这一更高壁垒的领域延伸

　　针对高端医疗设备制造成本昂贵的痛点，公司计划在三年内用国产自主研发方案取代进口光学导航系统，五年内实现机械臂完全自主化。

　　真健康打算借助横琴总部的地缘优势及澳门的中葡平台对接，将手术机器人推向巴西等葡语市场及 一带一路 新兴经济体。

　　这也是其冲刺港股的重要原因。一来，可以经港股对接国际资本；二来，港股 18A 规则设立的初衷，正是让真健康这类 前期研发重、临床价值高、亟须资本助力 的硬科技企业，能够在盈利之前进入资本市场。

　　真正决定线 台试用设备能否逐步转化为真实采购订单，耗材复购能否形成持续收入曲线，以及下沉与出海能否打开新的增量空间。