美以伊战争凸显新技术革命下军事作战的诸多新特点，无人系统在空、陆、海多域战场的快速渗透即是一例。值得注意的是，水下空间这一长期被视为“技术盲区”的领域，正成为新一轮军事竞争的关键前沿。水下无人系统凭借其高度隐蔽、持续存在与低风险运用等特性，被视为可能重塑海战规则的重要力量——不仅能够拓展情报侦察、反水雷、反潜等传统能力边界，更在海底基础设施攻击、区域拒止与战略威慑等方面展现出独特价值。

　　本文是法国国际关系研究所针对 水下无人系统发展逻辑与作战前景的研究分析。文章指出：其一，深海环境与民用需求共同驱动技术演进，但导航、能源、通信等关键技术发展不均衡，使系统整体自主能力尚处于初级阶段；其二，美国、中国、俄罗斯、欧洲等围绕战略需求形成差异化发展路径；其三，水下无人系统正在由辅助工具向核心作战力量演进，推动海战形态向“人机协同”转型，但高成本、缺人才、体系弱等因素，将在相当长时期内制约其规模化应用。

　　水下无人系统作为当前军事科技中的前沿方向，其公开研究仍相对稀缺且碎片化，多集中于单一技术或装备层面。该报告系统整合技术、装备与战略三个维度，填补这一领域的研究空白，并作出一个重要判断：未来海上竞争的关键，不只是“谁拥有更多无人装备”，而是“谁能率先构建起以无人系统为核心的水下作战生态”。为便于国内各界知己知彼、把握形势之变，欧亚系统科学研究会特编译此文，供读者参考。文章仅代表作者本人观点。

　　水下环境在历史上一直是自主设备创新的驱动力。20世纪50年代，美国海军正式启动实用化水下无人机研发，西方多国随后将无人遥控机器人广泛应用于反水雷任务，以降低潜水员的生命风险。俄乌冲突中大规模使用了海、陆、空三个领域的无人机，彻底改写了现代战争的形态——水下无人系统的自主化演进正在悄然重塑海战规则。

　　近二十五年来，全球石油工业对深海油气田开发的需求、海洋科学研究的深入推进，共同推动了水下无人机技术的民用化突破，不仅显著降低了成本，更催生出更多标准化组件，为民用技术向军事领域转化奠定了基础。过去十年间，空中无人机呈爆发式发展，受其技术溢出效应影响，水下自主化技术逐渐走向成熟。工业界嗅到了巨大的市场潜力，纷纷加大研发投入，小型科技公司与传统国防巨头通过并购、合作等方式整合技术资源，形成了多元化的产品供给格局。

　　然而，水下自主化的推进充满波折：复杂的物理环境、不均衡的核心技术、军事应用场景的特殊需求，共同构成了技术落地的三重门槛。

　　特殊的水下环境决定了水下无人系统的技术研发难度远超空中与陆地同类装备，这些物理条件约束贯穿于系统设计、研发、部署的全流程。

　　首先是光学与电磁的双重不透明性。海水对可见光、红外线、紫外线具有极强的吸收与散射能力，使得依赖光学探测的设备在水下几乎无法发挥作用。更关键的是，电磁波在海水中的衰减速度极快，除了极低频（译者注：ELF，Extremely Low Frequency，频率3Hz～30Hz，穿透力极强，用于军事装备、武器和潜艇通信）、超低频（译者注：SLF，Super Low Frequency，频率30Hz～300Hz，用于军事和民用领域）和甚低频（译者注：VLF，Very Low Frequency，频率3kHz～PG电子官方网30kHz，能被电离层和地面反射，适合远距离通信）波段外，多数电磁波难以穿透水体传播。即便是这三类特殊波段，其传播距离也十分有限——VLF波段仅能穿透数十米海水，且需要数公里乃至数千公里长的天线才能实现通信，这与水下无人机的小型化、灵活部署需求形成了尖锐矛盾。

　　其次是压力与盐度的严苛考验。海水压力随深度呈线米，压力便增加一个标准大气压，这对水下无人机的结构强度、密封技术提出了极高要求。同时，海水的高盐度易腐蚀金属部件，其导电性也会干扰电子设备的正常工作，迫使研发者采用特殊的防腐蚀材料与电路设计。

　　最后是环境的非均质性（non-homogeneity）。海水的温度、盐度、密度会随深度、海域、季节发生复杂变化，形成不规则的水层结构，这种非均质性会导致声波传播路径发生折射、散射，严重影响声学传感器的探测精度与通信稳定性。

　　受制于水下环境条件，设计水下无人机需要从多维度折中取舍。这一现实充分体现在SwaP（译者注：Size, Weight and Power，尺寸、重量与能源，该术语在工业界广泛用于航天或无人系统）标准中——设计者必须在阻力、尺寸与重量、能源间寻求平衡，同时需兼顾成本与量产要求。

　　这种平衡不存在绝对标准，参数主导性取决于任务区域的特性：耐力型任务需采用高能效推进模式，或配备有限载荷；自主性任务则要求采用更小尺寸且自主性更强的装备；连接性或多传感器任务需大容量载荷。由此形成无人机专业化或大型化两种设计逻辑。

　　报告显示， 2004 年无人水下潜航器总体规划按排水量分为以下四类：便携式 （ 10-50 公斤） 、轻型 （约 250 公斤） 、重型 （约 1.5 吨） 、大型 （约 10 吨） 。不同分类适配不同部署场景：轻型适配鱼雷发射管，重型用导弹发射井，大型需专用发射平台。

　　设计层面的折中取舍与分类适配，本质上反映了技术实现能力的实际边界。无论是SwaP标准下的要素平衡，还是不同任务场景对装备性能的差异化要求，最终都需要依赖于具体技术。

　　水下无人机的自主化，是导航、能源、探测、通信、任务控制等多个技术模块协同发展的结果，任何一个模块的短板，都会制约系统的整体性能。

　　导航技术是水下无人机自主运行的基础。由于卫星导航信号无法穿透水体，水下导航长期依赖惯性导航系统（译者注：是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统），但传统惯性导航存在累积误差，难以满足长航时、长距离任务需求。为解决这一问题，业界发展出多技术融合的导航方案：结合磁力测量导航（译者注：一种利用地球磁场特征进行定位的无源导航技术）、多普勒声纳导航（译者注：通过向海PG电子官方网底发射水声信号，测量接收信号的频率偏移量计算航行速度，结合信号往返时间实现连续定位）、水下声学三角定位（译者注：通过海底声学信标三角测量，实现水下高精度定位）等技术，通过数据融合算法修正误差。近年来，随着人工智能（以下简称AI）技术的介入，地形匹配导航与机器学习导航成为新的研发热点——通过预先存储的海底地形数据，结合实时探测信息，无人机能够自主定位并调整航线。但即便如此，在复杂陌生的海底环境中，全自主导航仍面临巨大挑战，目前主流解决方案是采用SLAM（译者注：Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建）技术，通过多传感器数据融合，同步实现环境感知与定位，这对无人机的算法提出了极高要求。

　　能源系统是决定水下无人机续航能力的核心变量。长期以来，潜艇发展出的能源解决方案受限于体积与操作的安全性，几乎无法用于小型无人水下潜航器，此时，能量密度（单位体积内包含的能量）极为关键。水下无人机的能源供给主要分为能量存储与现场发电两类，前者以电池为主，后者则包括燃料电池、核电池等新型技术。目前，锂电池仍是主流选择——自20世纪90年代锂离子电池技术成熟以来，其成本大幅下降，能量密度显著提升，为水下无人机的小型化与长续航提供了可能。但锂电池续航有限，难以满足超长时间任务需求。为此，各国纷纷探索新型能源技术，美国海军于2023年启动氢燃料电池水下无人机项目，通过高压储氢技术实现高能量密度供给；部分研究机构则致力于研发微型核电池，以期实现近乎无限的续航；此外，水下充电基站（包括海底固定基站与母船移动基站）的研发也在推进中，试图通过“中途补能”解决续航难题——这些技术若能成熟，有望为水下自主航行提供可行方案。

　　探测系统的核心在于信息收集与目标识别。当前水下无人机的探测设备主要基于声学技术，包括主动声纳（译者注：发射声波，并监听声波的反射回声）、被动声纳（译者注：不发射声波，仅监听水下的声音）、侧扫声纳（译者注：在水下船只的两侧发射声波来探测海底地形和物体）、合成孔径声纳（译者注：通过运动合成虚拟大孔径，实现超高分辨率水下成像的主动声纳技术）、多孔径声呐（译者注：多个物理接收孔径并行，兼顾高分辨率与宽覆盖的主动声纳技术）等，部分高端型号会搭配光学相机用于近距离观测。与传统潜艇探测系统相比，水下无人机的探测设备更强调小型化、低功耗与自主目标识别能力。然而，水下环境的复杂性导致目标识别技术进展缓慢——海底地形、海洋生物、人工废弃物等都会对探测结果造成干扰，如何从复杂背景中准确识别如潜艇、水雷、水下基础设施等目标，仍是业界亟待解决的难题。近年来，AI技术为这一问题提供了新的解决思路，通过机器学习算法对大量声学数据进行训练，无人机的目标识别精度与效率正在逐步提升，但距离实战化应用仍有差距。

　　通信技术是水下无人机融入作战体系的关键。由于电磁波的水下传播受限，声学通信成为水下无人机的主要通信方式，但声学通信传输速率低、延迟高、易受干扰，难以实时传输数据、控制指令。为突破这一困境，业界采取了多种折中方案：部分无人机通过释放水面浮标、伸缩天线或浅海拖拽天线，实现与空中、水面平台的通信；另有方案构建水下声学中继网络，通过多个无人机或固定水听器节点（译者注：布设于海底的永久或半永久声学监听装置，构成水下监视网络的基础单元）接力传输信息，例如中国的“水下长城”项目（译者注：中国海军建设的综合性水下探测预警系统，官方未正式命名，该称呼源于H. I. Sutton的著作Covert Shores提到的“China’s Underwater Great Wall”）结合固定声学阵列与光纤通信，打造覆盖特定海域的通信网络。此外，科研界也在探索新型通信技术，包括光学通信（激光通信）、磁通信、量子通信等，试图在传输速率、距离、安全性上实现突破。在系统内部通信方面，由于水下无人机集成了多种传感器与设备，不同组件间的协议难以兼容，数据交互成为了技术难点，为此美国海军推出了UMAA（译者注：unmanned maritime autonomy architecture，无人海上自主架构），旨在构建通用的模块化软件架构；北约通过STANAG 4817标准（译者注：北约标准化协议，全称为“Underwater Acoustic Waveform for Networked Undersea Surveillance and Warfare”网络化海底监视与作战的水下声波波形标准），规范水下无人机的指挥控制与数据交互协议；工业界则多采用美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）海事电子标准或机器人操作系统（Robot Operating System）开源架构，降低系统集成难度。

　　技术的研发仅满足了装备要求，若要将其转化为实际作战能力，还需解决发射、回收、维护等实操性难题，其中技术成熟度直接决定了水下无人机能否大规模、高效地投入使用。

　　发射环节受限于设施的适配性。简易发射成本虽低，却难以满足大规模、常态化的军事行动；实现规模化需配套自动化发射舱、专用码头等基础设施，其研发建造及现有平台改造费用高昂。此外，不同型号无人机的发射设备互不通用，进一步提高了批量列装的复杂度。

　　回收环节的难点在于复杂海洋环境下的可靠回收。海流、地形等因素易导致回收失败，当前依赖人工与起重机的传统方式效率低、容错差；发展智能化回收系统虽能提升可靠性，但型号针对性强，难以通用。回收失败导致的装备损失及后续搜救打捞费用，更构成额外成本负担。

　　维护环节因水下严苛环境问题尤为突出。高压、腐蚀环境加速设备损耗，维护依赖专业人员、专用设备和标准备件；专用维护平台稀缺且调度不便，加剧了任务中断的风险。同时，行业标准缺失导致各型号部件兼容性差，进一步加大了维护难度。

　　从技术演进的历史来看，导航、能源、探测、通信等核心技术模块仍处于起步阶段，发展不均衡，直接限制了当前水下无人机的自主能力——多数装备被动执行预设指令，仍停留在“自动化”阶段，距离能主动适应复杂环境的“自主化”目标存在明显差距。从操作层面而言，水下无人机所追求的自主性是耐力（无需补给即可长期远距离作业的能力）与任务自主性（无需外部干预即可独立执行任务的能力）的结合。

　　任务自主性的概念明确了水下无人机的技术边界，无人水下潜航器 （ Unmanned Underwater Vehicle ，以下简称 UUV ） 包括遥控水下机器人 （ Remotely Operated Vehicle ，以下简称 ROV ） 和自主水下航行器 （ Autonomous Underwater Vehicle ，以下简称 AUV ） 。其中 UUV 虽能自动航行但仍需外部监控，而 AUV 依靠预设指令自主决策和执行任务，可实现自主导航，二者体现了水下无人系统从初级到高级的演变。

　　水下环境的任务自主性水平经历了多个阶段：早期ROV完全依赖人工操控，没有自主性；随着搭载型计算机的问世，水下无人机开始拥有高层次的自主性，如今深海视频传输已无需依赖有线连接；当前AUV配备了先进的导航系统，可根据环境数据调整航线、避开地形侦察导航。然而，水下环境从自动化向自主化过渡的进程才刚刚起步，未来能否实现自主化，根本上取决于主动式AI在信息融合分析以及在复杂环境中的决策能力。近年来，科研界正致力于突破简单自动驾驶的局限，向更高层次的任务自主性迈进，终极目标是实现完全自主的无人机系统。

　　美国海军的战略布局始终围绕“分布式作战”（译者注：基于平台类型与数量的倍增及分散部署，以更好覆盖海域、增强舰队韧性与打击力）概念，试图通过协同载人舰艇与无人平台，构建全域覆盖、高生存力的海上作战体系。根据2022年发布的《美国海军战略计划》（The US Navy strategic plan），美国海军计划于2045年建成由350艘载人舰艇与150艘水面和水下无人机组成的混合舰队，拟部署数千架小型、灵活、可扩展且具备抗毁能力的无人机，形成“三分之二载人、三分之一无人”的结构，以增强舰队的侦察作战能力，实现动能与非动能双重打击效果。该混合舰队契合美国“分布式作战”概念，旨在增强舰队与实力相当对手交锋时的杀伤力，提高舰队的生存概率。

　　在水下领域，美国海军有两大核心项目：一是“虎鲸”（Orca）XL-UUV，该项目是美国分布式作战体系的关键节点，负责连接载人舰艇与小型无人平台，构建水下作战网络；二是美国国防部高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency）的DASH（译者注：Distributed Agile Submarine Hunting，分布式敏捷反潜）项目，该项目协同“鲨鱼”（Shark）UUV和TRAPS（译者注：Towed Reelable Active Passive Sonar，拖曳式可收放主被动声呐），构建分布式反潜网络，推动自主水下探测技术的发展，以有效应对非对称水下威胁（译者注：指弱势一方利用水下作战的隐蔽性、突然性和探测难度，以低成本手段对强势海军构成重大挑战的作战方式）。美国的国防工业界在水下无人领域也扮演着关键角色：通用动力公司（General Dynamics Corporation）于2016年收购了专业水下无人机企业蓝鳍机器人（Bluefin Robotics）公司，整合其技术资源用于军用项目研发；安杜里尔（Anduril Industries）公司推出了“铜斑蛇”（Copperhead）鱼雷，能够隐蔽攻击水面舰艇与潜艇。

　　中国的水下无人系统发展，紧密围绕区域拒止（译者注：在阻止敌方进入的同时，限制其在已进入区域内的行动能力）战略与“水下长城”项目，该项目旨在打造一个综合的生态系统，来持续探察中国海域的水面与水下空间。

　　中国依托沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学以及中国船舶工业集团等机构，持续开展长达三十年的军民融合研发，这三大机构在水下无人机领域积累了深厚技术，已成功研发多款军民两用系列无人机。作为该领域的领头羊，中国海军正将自主水面航行器（Autonomous Surface Vehicles）重点部署于特种水雷布设与反水雷任务、海底电缆检测与干预（包括修复与销毁），同时拓展至水下搜救及水下作战任务（译者注：SRI，Signals, Reconnaissance, Intelligence，水下信号、侦察与情报）。

　　中国的水下无人项目以XL-UUV为核心突破点。AJX-002无人潜航器为其中代表，该无人机长约20米，直径超过1米，可隐蔽布设智能水雷，执行侦察监视与区域封锁任务。中国还研发了UUV-300CB、HSU-001等多款大型水下无人机，其中HSU-001由潜艇鱼雷管发射，主要执行侦察、监视与电子战任务。此外，中国“海翼”水下滑翔机已实现规模化部署，基于浮力驱动实现长续航，主要用于海洋环境监测与科学研究。

　　值得关注的是，2023年，中国的XL-UUV已配备了鱼雷发射管，这表明其具备攻击能力，可用于布设水雷、发射鱼雷，甚至能发射导弹。与俄罗斯路径相似，中国XL-UUV尺寸不断增大，显示出向自主部署、多功能化、强杀伤性平台发展的趋势，这与中国强化南海防御、应对美军潜艇威胁的战略相契合。

　　俄罗斯海军依托其潜艇建造专长，着力发展大深度与长续航的自主平台，兼顾科学与军事用途，其核心项目包括“波塞冬”核动力鱼雷（Poseidon）、“萨尔玛”冰下无人机（Sarma）、“勇士-D”号深潜无人机（Vityaz-D）等。

　　其中，“波塞冬”核动力鱼雷最具代表性，虽被归为鱼雷，但本质上是一款超大型核动力水下无人机，长度达22米，采用液态金属冷却核反应堆，有近乎无限的续航能力，可搭载核弹头，能够对敌方沿海城市、海军基地等目标实施毁灭性打击。俄方表示“波塞冬”目前无有效拦截手段，近期官宣该无人机已具备作战能力，为俄罗斯战略威慑体系的重要组成部分。

　　此外，“萨尔玛”冰下无人机专门为北极地区设计，可同时执行地质勘探、海底监视、水下装备维护等多种任务，能够在北极冰层下长时间运行，保障俄罗斯在北极的军事部署与资源开发；“勇士-D”号深潜无人机专为超深渊作业打造，俄罗斯海军计划在2020年全面采用该型号水下无人机以满足军事需求；“大键琴”（Harpsichord）系列水下无人机可通过潜艇或水面舰艇部署，用于水下侦察与监视，提升其反潜作战的信息获取能力。

　　这些发展体现了俄罗斯战略文化中特有的混合战略理念——通过充分发挥水下无人机的自主性、持久性、隐蔽性和多功能性，在水下环境实现最佳作战效能。

　　法国采取“谨慎迭代”的策略，依托得天独厚的军民融合生态体系，稳步推动水下无人系统实战化应用，不盲目追求技术领先与规模扩张，组成了一个双重军事-科学机构生态系统。该机构由法国海军人类潜水与水下干预专家中心（CEPHISMER）、海军水文与海洋服务局（SHOM）和法国海洋开发研究院（IFREMER）组成，通过CALLIOPE（译者注：深海探索与长周期海洋自主系统控制能力）任务发挥多方协同效应，为海军部署提供技术支撑。法国海军依托数十年ROV水雷战实战经验，聚焦排雷、海底管控、反潜等实战场景，谨慎推进技术装备，核心目标是构建兼具军事与民用双重战略价值的国家自主能力，巩固其在欧洲水下防御体系中的核心地位。

　　在核心项目上，法国形成了多维度实战化项目矩阵。2010年由法英联合、法国海洋与海岸管理局（OCCAr）主导启动MMCM（Maritime Mine Counter Measures）反水雷项目，开发集成ROV、AUV的反水雷系统以辅助排雷潜水员作业，该项目预计2025年底实现全面作战能力，成为法国海底管控战略的核心支撑；2023年法国计划采购多架作业深度达3000-6000米的深海水下干预无人机，进一步拓展深海作业与管控能力；2024年底法国国防采办局（Direction générale de l’armement，以下简称DGA）向泰雷兹集团（Thales）、埃克赛尔公司（Exail）下达8架AUV-NG新一代大型水下无人机采购订单，该型无人机将整合入法国未来排雷行动体系，兼顾排雷作战与海底管控双重任务；2024年DGA还与海军集团（Naval Group）签署框架协议，联合研发测试大型水下作战无人机演示机，重点评估其反潜作战性能及与核动力远洋潜艇的整合可行性，为核威慑任务提供技术支持。

　　目前法国海军暂未计划采购水下监视无人机（译者注：ISR，指执行情报Intelligence、监视Surveillance与侦察Reconnaissance任务的自主水下无人系统）。尽管此类设备在市场上已相当普及，且能有效加强潜艇舰队的监视能力，深受各国海军青睐，但法国的决策，也从侧面凸显出其在水下无人系统领域的稳健节奏。

　　英国的水下无人系统发展，对内受限于传统海军能力的萎缩与资源约束，对外面临着俄罗斯潜艇在北大西洋的复苏威胁，因此皇家海军采取了“混合防御、重点突破”的战略，核心是通过自主化无人系统弥补常规兵力的不足，构建覆盖北大西洋的反潜防御体系。

　　英国于2025年2月公开了“大西洋堡垒”（Atlantic Bastion）概念，其核心是构建覆盖北大西洋的混合监视网络，水下由CABOT项目落地，计划部署自主反潜屏障。该概念采用空、海、水下无人系统协同的混合作战模式，分阶段推进。其中第一阶段“大西洋网”（ATLANTIC NET）采用COCONO模式（译者注：Contractor Owned, Contractor Operated, Naval Oversight，承包商所有、承包商运营、海军监督），将水下无人机的部署与数据收集外包给工业界，皇家海军仅聚焦数据处理与作战决策，有效缓解军方人力与技术压力。依托这一概念，英国海军也正逐步落地美国提出的分散式、互联式混合舰队构想，2024年，英国国防部在《国防无人机战略》（The Defense Drone Strategy）中明确提出了“尽可能使用无人机，仅在必要时配备人员”的原则。

　　英国的核心项目为“神剑” （ Excalibur ） XL-UUV ，该项目于 2022 年启动， 2025 年 5 月正式定名，已完成初步航行测试并纳入皇家海军实验部队，未来将成为“大西洋堡垒”概念的水下核心节点；“斯库拉” （ Scylla ） 项目聚焦潜艇部署能力，可通过潜艇鱼雷管发射与回收，用于水下侦察和目标指示， 2025 年 7 月已完成第二轮攻击核潜艇的发射与回收试验。此外，英国还与法国联合推进 MMCM 项目，该系统整合了 ROV 与 AUV ，用于反水雷任务，提升了两国在近海防御领域的协同能力。

　　各国近期主要军用UUV项目。来源：译自报告作者的表格，© IFRI，2026

　　水下无人机凭借其隐蔽性、自主化与长续航特性，可承担多类军事任务。在ISR任务中，水下无人机可依托水下潜航的隐蔽性与自主导航能力，在敌方近海或关键航道执行数周甚至数月的持续监视，无需依赖载人舰艇的近距离支援，大幅降低了侦察行动的暴露风险，能为舰队提供实时精准的海域态势数据。在反水雷作战中，其搭载的传感器可实现非接触式水雷探测与清除，替代传统人工扫雷作业，将人员撤离至安全区域，显著降低反水雷任务的伤亡风险，同时提升复杂海域下的扫雷效率。在反潜作战任务中，通过规模化部署小型水下无人机，可构建覆盖广域的分布式反潜探测网络，对敌方潜艇实现全域覆盖、持续跟踪，弥补载人舰艇反潜范围有限、续航不足的短板，提高响应速度与打击精度。

　　此外，水下无人机还可搭载小型弹药或破坏装置，对敌方海底通信电缆、港口水下设施、近海油气平台等关键基础设施实施精准打击，削弱敌方后勤支援与战略通信能力；依托长续航与隐蔽性，大型水下无人机可在关键海峡、航道等海域实现持续部署，形成常态化威慑，限制敌方舰艇的自由活动，支撑近海防御与战略封锁需求。

　　水下无人系统的发展正在重塑海战形态，其角色从传统的反水雷、侦察等辅助任务，逐渐向反潜、反舰、布雷、基础设施攻击等核心任务拓展，其规模化应用将从根本上重塑未来水下作战格局。

　　首先，水下无人系统的部署推动水下作战从“载人平台主导”向“载人-无人协同作战”转型，载人舰艇可作为指挥核心，通过数据链统筹多架水下无人机执行分布式任务，大幅提升作战灵活性与任务覆盖范围，使水下作战更具动态性与适应性——例如，在反潜作战中，载人舰艇可在安全区域实施指挥，释放多架小型水下无人机搭建探测网络，降低了被敌方反击的风险。其次，具备超远航程与隐蔽性的大型水下无人平台，无需依赖海外基地支撑便可实现对全球关键海域的持续存在，增强了战略威慑的可信度与有效性。这种常态化的水下存在，能够持续牵制敌方的海上行动，强化本国的海洋战略话语权。

　　此外，报告指出，水下无人机技术具有“低门槛扩散”特性：中小国家或非国家行为体可通过采购商，用成熟技术或低成本装备快速获得水下作战能力，无需投入大量资源发展传统海军力量。这一特性可能加剧全球水下安全环境的非对称性（asymmetric underwater threat），增加海上冲突的潜在风险，使得传统海上强国面临的非对称威胁进一步升级。

　　尽管水下无人系统的战略价值显著，但全自主作战系统仍处于萌芽阶段，导航精度、目标识别能力、通信可靠性、多机协同效率等方面仍有较大提升空间，其实战效能仍面临多重限制。

　　首先是高成本门槛。一架军用水下滑翔机单台成本约25万欧元，大型AUV的研发与采购成本更高，规模化部署的经济压力显著。水下高腐蚀、高压环境加速装备损耗，专业维护设施与备件体系的建设成本高昂，进一步提升了长期运维的难度。

　　其次是专业人力缺口，水下无人系统的运维、数据处理与任务规划需要具备跨领域专业能力的人才，既需掌握水下工程技术，也需熟悉海军作战需求。报告指出，俄乌冲突的经验表明大规模使用无人机对军事人力资源的结构与能力提出了极高要求，多数国家的军队尚未做好相应准备。

　　最后，全自主作战所需的技术模块协同、数据共享与指挥控制体系尚未完善，相关生态系统的缺失也会制约实战效能——当前多数水下无人机缺乏全自主决策能力，仍需依赖人工干预完成复杂任务，这削弱了水下无人机在动态对抗中的实战价值。

　　水下无人系统的技术演进与产业发展，推动深海成为各国海洋战略竞逐的核心领域。各国依托自身战略禀赋形成差异化发展路径，让水下无人系统从概念潜力逐步向实战化、体系化落地，推动传统水下作战向载人-无人协同转型，深刻重塑海战格局，也让海域战略博弈更趋激烈。当前，水下无人系统的发展仍受成本、人才、技术整合等现实约束，而技术的低门槛扩散也加剧了水下安全环境的非对称性，带来了新的全球海洋安全挑战。

　　未来，随着自主化、智能化技术的持续突破，水下无人系统的作战效能将进一步释放，载人 - 无人协同作战模式或将成为主流，全球水下安全秩序也将迎来根本性变革。如何在技术发展与安全管控、战略竞争与协同合作间寻求平衡，成为各国共同面对的重要课题，深海的竞逐与探索，仍在持续。

　　法国国际关系研究所安全研究中心和国防研究实验室研究员，负责海洋安全领域研究，尤其关注极地与印度-太平洋区域，同时涉及法国的安全、军事能力及战略议题。

　　中国应该依靠自己的长处，世界第一贸易大国的远洋船队来发展自己有特色的水下无人机部队。 举凡国家的远洋船队，在特定的船型，都可以加装水声或者其他手段的水下通讯装置，自动向水下发射量子加密通信信号，无人机自动接收自动解码，可以实现导航、探查、海底检测、目标任务等[灵光一闪]