大型客车通常指用于大、中城市之间长途旅行的高速线路客车。有些大型客车是将两个长车厢用铰链连接起来的。

　　通常情况下，大型客车的设计更加注重行驶的安全性、灵活性以及乘坐的舒适性，配备有宽视野的挡风玻璃和大尺寸后视镜。

　　大型客车是指车长超过 6 米以及座位数在 19 个以上的载客汽车，大型客车的行驶距离可达数百公里，有些车厢内全部设置座位；有些则全部设置卧铺，因此又被俗称“卧铺车”，并设有存放乘客随身行李的行李架或行李舱。

　　营运客车的等级评定主要考量客车的动力性、行驶平稳性、制动性、密封性、车内噪声、空气调节、乘客座椅（卧铺）、车内服务设施、整车布置与内饰等指标，将大型客车划分为 5 个等级，分别是高三级、高二级、高一级、中级和普通级。

　　1. **大型载客汽车（A1）**：准驾车型为大型客车，其他准驾车型包括 A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；

　　2. **重型牵引挂车（A2）**：准驾车型为总质量大于 4500kg 的汽车列车，其他准驾车型包括 B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M；

　　3. **中型载客汽车（B1）**：准驾车型为中型载客汽车（包括核载 10 人以上、19 人以下的城市公共汽车），其他准驾车型包括 C1、C2、C3、C4、M；

　　4. **大型货车（B2）**：准驾车型为重型、中型载货汽车以及重型、中型专项作业车，其他准驾车型包括 C1、C2、C3、C4、M；

　　5. **小型汽车（C1）**：准驾车型为小PG电子平台网站型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车，轻型、微型专项作业车，其他准驾车型包括 C2、C3、C4；

　　6. **小型自动挡汽车（C2）**：准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车，轻型、微型自动挡专项作业车，上肢残疾人专用小型自动挡载客汽车，无其他准驾车型。

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