国家知识产权局信息显示，青岛澎湃海洋探索技术有限公司申请一项名为“一种AUV锂离子电池热状态预测的异构数字孪生建模方法”的专利，公开号CN121723885A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明涉及电池热管理领域，具体为一种AUV锂离子电池热状态预测的异构数字孪生建模方法。包括以下步骤：构建电热耦合模型ETCM与误差校正模型PG‑STDGCN，融合上述模型的结果形成用于生成电池包级热状态初始预测的长期记忆单元；构建具备自适应持续学习能力的CNN‑LSTM混合模型ACL‑CNN‑LSTM，用于形成对近期工况动态响应的短期记忆；将长期记忆单元的初始预测与AUV实时运行数据输入ACL‑CNN‑LSTM，计算预测误差，当误差超过预设阈值时，触发在线增量学习以自适应更新模型参数，并输出修正后的热状态预测结果。该方法实现了“物理先验建模‑数据驱动校正‑在线自主更新”的全流程闭环，在保障高精度热状态预测的同时，有效平衡在线更新的计算开销与模型性能，兼顾实时性与鲁棒性。

　　天眼查资料显示，青岛澎湃海洋探索技术有限公司，成立于2017年，位于青岛市，是一家以从事研究和试验发PG电子平台网站展为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛澎湃海洋探索技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目63次，财产线条，此外企业还拥有行政许可9个。

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